连日来，工程技术人员在安庆电厂综合码头忙着安装激光雷达、通讯和无人驾驶服务器等设备。相关设备和系统安装完成后，安庆电厂综合码头将实现装卸煤炭全程智能化、无人化，这标志着安庆港向智慧港口又迈进了一大步。

　　安庆电厂综合码头位于安庆经开区，是安庆电厂二期扩建工程的配套项目。码头有2个5000吨级江海轮泊位(可停靠一艘10000吨级江海轮)，码头后方即为国能神皖安庆发电有限责任公司主厂区，去年港口吞吐量达569万吨。

　　11月10日下午，记者在安庆电厂综合码头看到，一艘装有煤炭的轮船停靠在码头边，在距离轮船30多米的高处，技术人员正操作着两台巨型抓斗卸船机，“抓取”煤炭放至卸船机料斗内，再经全封闭输煤栈桥进入安庆电厂储煤仓。

抓斗卸船机从轮船内“抓取”出煤炭

　　抓斗卸船机在沿江沿海电厂卸煤码头有着广泛的应用，对司机的操作技巧要求很高。受技术水平等因素的影响，煤炭卸船效率不一，甚至会产生煤炭扬尘，造成燃料损失，还可能产生安全隐患。

　　如何解决好撒煤、扬尘问题，提高煤炭卸船效率?安庆电厂经多方考察，决定实施抓斗卸船机智能化无人驾驶系统工程，即通过安装在卸船机大梁上的物料探测雷达，扫描船舱和煤堆的轮廓信息进行三维成像、建模，经过分析计算形成最优化卸船作业方案。系统根据煤堆形状特征，自动选取抓斗抓料点，自动控制抓斗抓料、闭斗、提升，沿系统自动规划的最优回程路径，自动完成卸船任务。

　　“这一系统无需司机上机操作，只需通过地面上的控制室对无人驾驶系统下达作业任务，系统的智能算法便会优化抓斗运行轨迹，实现全自动卸煤作业。该系统具有运行稳定、路径最短等特点，大大提升码头装卸效率和安全环保水平。”安庆电厂燃料部主任王志勇表示，“系统建成后，将大大减轻司机劳动强度，优化作业环境，10000吨煤炭的卸船时间预计缩短2个小时以上。”

　　本次工程是安庆电厂综合码头智能化改造的一期项目，将对1个泊位的2个卸船机进行改造，总投资达500余万元。项目于11月初开始实施，预计明年3月投入使用。

　　随着安庆电厂综合码头实现智能化、无人化作业，安庆港智慧化建设也踏上了新征程。“我们将把智慧港口理念融入到港口建设全方面，重构港口与生产服务、资源环境等关系。”市港航管理服务中心副主任程越表示，“我们将选取重点码头、泊位进行网络基础设施搭建、数据建设、生产调度运行自动化等试点，补齐港口智慧建设短板。随后，将通过智慧化应用全面支撑港口的生产、运营、安全、绿色和内部管理需求。最后，实现信息技术和港口经营发展的深度融合，大幅提高港口运行效率，持续提升安庆长江黄金水道功能。”（记者 白萍 通讯员 张朝生 文/图）