管道机器人

四旋翼无人机

　　外形神似老式照相机的三维激光扫描仪，“咔嚓”一下就能洞悉磅礴山体的“五脏六腑”；“小狗式”机器人自带“发光眼”，身躯伸缩自如，能在弯绕又漆黑的地下管道里畅行无阻；各式无人机携带高清摄像头腾飞高空，广阔地形地貌尽收眼底……日前，依托安徽华冶地质勘查集团有限公司所属“安徽华冶地质灾害应急中心”的人才和技术装备优势，合肥市成立地质灾害应急救援队，这不仅填补了合肥市地质灾害专业救援队的空白，各类高精尖专业技术装备也为合肥救援力量提供了坚实支撑。

　　“未卜先知”的三维激光扫描仪

　　一支三脚架上固定着一台长方体的“黑匣子”，形似民国时期的老式照相机，走近细瞧才发现“黑匣子”中间镂空，安装了一个旋转式激光镜头，“黑匣子”两边是显示屏。

　　合肥市地质灾害应急救援队工程师包亮亮告诉记者，这台扫描仪常用于勘察山体、矿山、建筑、水库坝体等大型堆物，通过发射出的微波光寻找到危岩、孤石、泥石流沟、滑坡等地质灾害隐患，做到提前发现、预防和治理。“比如我们测绘一块悬在山顶的大石头，就能够通过各种参数推算出它掉落的可能性、掉落后的移动距离、是否会伤及附近居民等。”一旦发生地质灾害，救援队还能够通过前后期勘察的三维图片，准确对比出大型堆物坍塌的厚度、部位和规模，快速制定出搜救方案。

　　为了展示三维激光扫描仪的厉害之处，包亮亮以救援队的建筑楼为测绘对象，在大楼前的广场上启动了三维激光扫描仪。

　　随着显示屏亮起，只见“黑匣子”中间的激光镜头360度快速旋转，大楼的色彩、结构等数据通过光波被传输到仪器上，不到五分钟，显示屏上就出现了整座楼体的三维画面，连每扇窗户的长度和宽度数据都被精准地显示出来。

　　“人类肉眼看到的大楼窗户每扇都是一样的，看到的大楼墙面也是处于同一个平面上。但你看到扫描仪测绘出的三维图时，你就会发现，其实每扇窗户并不是一样大小，墙面也并非是垂直落地的。”包亮亮指着显示屏解释道：“因为大楼是人工建造的，多多少少会有些误差。人类肉眼无法看见的误差，这台扫描仪都能够看见。”

　　“遁地”灵活的管道爬行机器人

　　遁地灵活、摸黑前进、伸缩自如还能扛毒气……管道爬行机器人看起来就是一个铁盒子上装了6个轮子，铁盒前安装了一个高清摄像头，铁盒后挂着一段缆线，连接着操作台。

　　别看它长得粗糙，本领却不小。合肥市地质灾害应急救援队工程师王函告诉记者，有了管道爬行机器人，在日常地下管道检修和地质灾害勘察时，工作人员不用再给大地“开膛破肚”，直接将管道爬行机器人放到管道内，它就能给城市地下的“毛细血管”“把脉问诊”。

　　通过地面上的操作台，王函控制着管道爬行机器人灵活前进。“前端安装的摄像头自带高照明的探灯，镜头能够360度旋转、180度仰角，可以将漆黑管道内的画面拍摄下来；后端连接的缆线用来传输信号，能够将管内画面、管道材质、管道类型、管径等参数实时传输到操作台上。”王函介绍，在搜救人员时，线缆还是“卷尺”，他们通过线缆进管长度可以精准得知被困人员的位置。

　　为适应不同的场景，这台管道爬行机器人还是“变形金刚”，能够变换外形和尺寸。当遇到涉水作业时，管道爬行机器人身下藏着的升降台大臂就会支棱起来，升高摄像头，防止视角被水淹盖。

　　应急救援中的“千里眼”家族

　　无人机现已成为各大应急救援队里的必备装备。在合肥市地质灾害应急救援队，光是无人机就有多种类型，它们有的外形酷似战斗机，有的身形如大蜘蛛，但都拥有视力极佳的“大眼睛”，在上空中将方圆数公里的细枝末节尽收眼底。

　　“这种无人机常用于勘测复杂地形，机身还能负重救援物资。”合肥市地质灾害应急救援队工程师程若宇介绍，相比于常规的无人机，队里的四、六旋翼无人机因旋翼更多，平衡性更好。程若宇用控制器启动四旋翼无人机，一片灰尘随地扬起。无人机直直地腾空起飞，机翼上闪烁着红、绿灯，避障摄像头精准避障。在控制器的显示屏上，地面的建筑物、农田和河流都变成了缩略图，操作人员点击放大，就能详细查看选中区域的具体样貌。

　　为大地“把脉”的三维地质雷达监测车

　　远远看去，记者还以为这辆三维地质雷达监测车是小型洒水车，面包车外形的车厢屁股上拖着“尾巴”——一节带轮子的平板。平板上架着升降装置和天线，还杵着一杆“路灯”。合肥市地质灾害应急救援队队长许仙龙介绍，这辆三维地质雷达监测车的精华之处就是它车厢后的“尾巴”。

　　“别看这平板上装着各种支架和线缆，它们都‘身怀绝技’，各有用处。”许仙龙介绍，平板上的“路灯”其实是高精度的全球导航卫星系统，各种支架和线缆等装置分别是升降台、三维雷达天线、多普勒测距系统和供电系统等。

　　移动车辆搭载着各类精密装备，能够用于探测道路空洞、地下管道、机场跑道以及考古研究等。在采集数据时，车辆显示屏上会同步显示行走轨迹、切片图、剖面图和横截面图，以及异常的目标物。只要扫描一次，它就能采集到纵向和横向的目标数据。

　　许仙龙告诉记者，这套车载的三维探地雷达系统探测效率高、作业面积广，具备厘米级的探测间距，工程师们可以现场实时查看探测结果和画面。“在狭小的区域里探测时，这套装备还能够从车上拆分下来使用。”

　　高科技装备“加盟”合肥应急救援力量，带给老百姓们满满的安全感。