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- 2025-09-16 15:10
- 来源： 中安在线
在自动驾驶领域，萨里大学（University of Surrey）研发的新型人工智能系统PEnG（Pose-Enhanced Geo-Localization，姿态增强地理定位）成为焦点。该系统无需依赖GPS，仅用视觉数据就能在GPS信号薄弱的地方精准定位，并且将定位误差从734米大幅缩小到22米以内，为自动驾驶汽车、救援车辆等技术发展筑牢基础。
PEnG系统的核心优势，在于摆脱GPS信号依赖。传统定位在城市密集建筑区、隧道等场景，易因信号遮挡、干扰出现偏差，而PEnG结合卫星数据与街道图像，仅用视觉信息就能精准锚定位置范围，再借相对姿态估计技术（精准分析摄像头位置与朝向）细化定位，即便用车辆常规单目摄像头，也能实现高精度定位。这一技术突破，让设备在复杂环境自主运行成为可能，为依赖精准定位的行业打开新大门。
而环卫作业场景中，地下车库、老旧小区狭窄巷道等区域，GPS信号极易受遮挡、干扰，导致环卫车辆定位不准、作业路线规划混乱，垃圾清运延迟、道路清扫重复或遗撒等问题频发。PEnG系统摆脱GPS依赖，精准适配复杂环境的特性，与环卫作业需求高度契合。若将技术逻辑迁移至环卫场景，环卫车辆搭载智能视觉设备后，有望在信号盲区精准锚点位置、规划最优作业路径，让垃圾清运车、清扫车高效有序作业，从根源上解决调度难题。
萨里大学PEnG系统的创新突破，为环卫领域智能化升级提供技术借鉴。环城科技将以此为参照，深挖技术适配潜力，在智慧环卫赛道探索精准定位、智能调度的新可能，助力环卫行业向更高效、更智能的方向迈进，为城市环境管理注入科技动能。
编辑： 严静
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